近日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭，天津大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業大學（深圳）、北京化工大學參與的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“新型變構型機器人機構設計理論與技術研究”項目階段進展交流視頻會舉行。科技部“智能機器人”專項總體專家組副組長陳殿生教授、項目責任專家段星光教授，以及“兩組一委”部分成員和5家參與單位代表等50余人參加了會議。 

　　會議由技術專家組組長吳成東教授主持。沈陽自動化所科技處處長胡琨元代表項目牽頭單位致辭。項目負責人劉金國研究員介紹了項目的總體目標、實施方案和考核指標。各課題、子課題負責人詳細匯報了當前進展情況和后續研究計劃。與會專家對項目的工作進展給予了充分肯定。同時，就項目下一步工作提出了建議，確保項目各項任務按期優質完成。 

　　“新型變構型機器人機構設計理論與技術研究”項目面向冗余柔性變形、模塊化自重構、剛軟耦合等機器人前沿技術，研究具有環境自適應能力的可變形、冗余柔性、剛軟耦合結構設計理論和技術，攻克相關機器人的建模、感知、規劃、控制技術，研制相應的機器人實驗樣機并進行實驗驗證，對我國航空航天、災難救援、反恐防暴等特種作業領域機器人的發展具有重要意義。(空間自動化技術研究室、科技處)