日前，中國“奮斗者”號載人潛水器在馬里亞納海溝成功坐底，坐底深度10909米。有人疑惑，這是馬里亞納海溝最底部嗎？為什么不派機器人去探測？“奮斗者”號如何在萬米深淵采集海底樣品呢？記者為此采訪了幾位專家。

　　兩種測深方法不太受地貌影響 

　　“10909米差不多就是馬里亞納海溝最底部了。我的理解，如果是聲波測深，10920米正負10米，如果是深潛測深，10910米正負幾米，都是可以的。”中科院深海所研究員、全海深載人潛水器海上試驗副總設計師包更生說。1995年，日本的“海溝”號潛水器測出的深度是10911米，2009年美國的“海神”號潛水器測出的深度是10903米，我國的海斗一號無人潛水器測出的是10907米。2012年，“深海挑戰者”號測出的是10908米。

　　“總的來說，聲波測深相對誤差大一點，深潛測深誤差相對小一點，但這兩種測深方法都不太受地貌影響。”包更生說。

　　可以自主長時間定點作業 

　　為什么不派個機器人去馬里亞納海溝？“潛航員在海底采樣的機動性更強，也可以攜帶更多科考設備，畢竟由人來操作設備會更方便。”包更生說。

　　中科院深海所黨委副書記陽寧說：“人的眼睛成像可以達到10億像素，而很多照相機的光譜會丟失。更重要的是，不同的科學家觀察效果會不同。同濟大學的汪品先院士就曾在南海下潛科考中發現冷水珊瑚群落。”

　　“奮斗者”號潛航員、中科院聲學所高級工程師劉燁瑤，有著親身的感受：“相比照相機，潛航員是通過觀察窗實時觀察。人在觀察和采樣時，如果覺得一些地方有價值，可以自主長時間定點作業，也可以提高作業有效率。”

　　機械手持重能力超過60千克 

　　“奮斗者”號如何在萬米深淵采集海底樣品呢？“奮斗者”號萬米機械手項目負責人、中科院沈陽自動化所水下機器人研究室副主任張奇峰介紹，“兩套機械手都具有7個關節，可實現6自由度運動控制，持重能力超過60千克。”機械手在深淵海底順利完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準作業任務，填補了我國應用全海深液壓機械手開展萬米作業的空白。

　　據“奮斗者”號副總設計師、中科院沈陽自動化所研究員趙洋介紹，由該所自主研發的“奮斗者”號的控制系統，實現了在線智能故障診斷、容錯控制以及海底自主避碰等功能，提高了潛水器的智能程度和安全性；采用基于神經網絡優化的算法，實現了自動匹配地形巡航、定點航行及懸停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指標，達到國際先進水平。

　　（原載于《解放日報》 2020-11-30 06版）